全球首辆L4级无人驾驶电动集卡为什么是豪沃T5G？

4月12日，全球首辆无人驾驶电动集卡在天津港成功试运营，这辆“开先河”的集卡原型车是中国重汽豪沃T5G。

豪沃T5G成为首辆L4级无人驾驶电动集卡

为什么是它

根据项目特定场景——港口的需求，豪沃T5G是最适合的。

中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊表示，天津港对于无人驾驶电动集卡项目有着很大期待，同时也有很多需求，而且都是非常具体的需求，例如，驾驶室的舒适度、大小、车辆的长宽等细节要求。“原型车就必须是适合港口运营工况的车辆，而后再经过一系列的定制化设计满足港口无人驾驶电动集卡需求。综合考虑了各个方面的要求，最终选定了用豪沃T5G来开发这款无人驾驶电动集卡。”

豪沃T5G是中国重汽的中重卡系列产品，是在引进德国曼先进卡车制造技术基础上，结合中国国情打造的一款适合标载运输的中高端中重卡。在试运营现场，田磊特别强调了豪沃T5G的驾驶室设计，“2009年我们和曼合作之后，引进了曼的原装技术，并且在驾驶室上进行了一些自主改进，T5G的驾驶室也最接近于天津港的需求。”

据田磊介绍，此次试运营的无人驾驶电动集卡支持人机双驾模式，不仅可以在港内实现无人驾驶，在港外也支持人工驾驶。

T5G驾驶室秉承A7风格，造型威猛；内部超大空间，驾乘舒适，车身前翻角度大，便于维修；视野广阔保证安全；车门开启90°便于出入。

据田磊介绍，仅考虑无人驾驶技术可以在汕德卡等不同车型上进行开发，但是针对港口需求，豪沃T5G是最适合的，除了满足港内、港外运输需要的驾驶室，豪沃T5G的轴数、车长、车宽等均能满足港口的要求。

进阶版豪沃T5G

原型车是豪沃T5G，在试运营当天实际呈现在众多媒体面前的是一辆进阶版的豪沃T5G。进阶之后的豪沃T5G融合了无人驾驶技术、新能源技术，是一辆能够满足天津港各项水平运输需求的定制集卡。

定制化需求体现在车辆方方面面。

无人驾驶电动集卡的轮胎按照天津港需求定制

针对集装箱运输的工况，天津港对车架强度要求很高。

“港口工况对车架强度要求更高，操作过程中频繁的吊装冲击极易对车架造成损伤，因此车架强度至关重要。在这款集卡上，我们采用了新材料、新工艺来解决这一问题，不仅具备更高的强度而且还满足轻量化需求。”田磊介绍说。

环保是天津港建设绿色港口的需要，因此，无人驾驶集卡采用纯电驱动来满足港口的环保需求。在满足环保要求的同时，电动版集卡的性能也要达到正常工况需求，这就对车辆续航里程、充电时间、动力性能等都提出了高要求。

据田磊介绍，中国重汽对无人驾驶电动集卡的电池、电机等都进行了定制化设置，“为满足水平运输需求，港口对充电方式、充电时间都有要求，这两方面是针对电池和充电方式的；此外，由于无人驾驶电动集卡运输的是集装箱，因此对电机拉力也有要求。”

豪沃T5G无人驾驶电动集卡采用快充，能够在1小时内充满，续航里程在满载工况下能够达到120~130公里。

除此之外，为实现无人驾驶功能，这款豪沃T5G无人驾驶电动集卡周身环绕了众多摄像头和传感器。

驾驶室上的传感器

车门上安装的摄像头

车尾的传感器

据主线科技公司创始人兼CEO张天雷介绍，豪沃T5G无人驾驶电动集卡360度安装了众多传感器，“人在开车的时候基本上是依靠视觉，肯定是会有盲区，而且人长时间驾驶也容易疲惫，依靠传感器的无人驾驶系统没有这个问题。针对现场人工驾驶时容易出现的一些情况，我们在系统设计的时候会有专门的考量。实际呈现出来的传感器和摄像头数量和种类都非常多，而且每一个角度都有两个以上传感器进行覆盖，能够保证在各种天气状况、使用工况都能正常发挥作用。”

在中国重汽的定制化改造和主线科技的技术支持下，进阶版的豪沃T5G具备了自动驾驶功能。

集成能力至关重要

无人驾驶电动集卡功能的最终实现并非简单的技术叠加，合作各方的深度融合是促成此次项目落地的主要原因。

那么，在无人驾驶概念火遍汽车圈儿的当下，整车厂到底应该在汽车无人驾驶项目中担任怎样的角色？

处于无人驾驶状态的豪沃T5G

中国重汽参与的此次天津港无人驾驶电动集卡的开发过程可以为此提供一个范例。

在采访中，田磊强调，在目前技术条件下，汽车无人驾驶不可能单独依靠整车厂、科技公司或者科研单位任何一方单独实现，必须依靠双方、多方合作实现。

在这一过程中，整车厂承担的远不仅是车辆提供者，田磊说，“整车厂的核心能力体现在集成、整合方面，涉及多方合作的事宜，我们会区分各方任务要求，与我们的合作伙伴合作起来，各自开展工作，然后再集合起来，达到产品的最终要求。”

同时他还指出，无人驾驶是一个非常复杂的系统，如何保证各个模块集成起来不出问题，能够比较好的工作，能够有质量保证，这个是整车厂的核心能力。

“我们的测试能力、整体的质量管控、需求的分析和制定，以及和供应商之间的对接等方面，我们作为整车企业积累了比较多的经验。”田磊说。

无人驾驶汽车的主体仍然是车，技术实现并非最终的目的，能够安全、可靠运营才是最终的目的和成果所在，因此，整车厂的制造、质量管控、测试等等方面的体系保障能力尤为重要。