一场自动驾驶高难度“路考”，证明福田汽车实力

　　福田汽车的自动驾驶水平到底如何？

　　别的不说，8月24日结束的“智能驾驭 挑战未来”首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，福田智蓝车队凭借AEB自动紧急制动系统、自动驾驶创新应用两个项目的满分成绩，荣获该赛事最佳技术奖！

　　答案已经很明显了。

自动驾驶“世界杯”的赢家

　　首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，分别为智能辅助驾驶系统（AEB自动紧急制动、APS自动泊车）挑战赛、城市交通场景技术挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛，吸引了200余位行业大咖，1500余位观众，30余支车队及100余家媒体参与。

　　参加本届比赛的既有整车企业，也包括很多创新型科技企业及高校的专业车队，而派出福田欧马可自动驾驶轻卡参赛的福田智蓝车队，作为商用车企的代表，显得鹤立鸡群。

　　更值得骄傲的是：福田智蓝车队在本次挑战赛中连连告捷——在AEB自动紧急制动系统挑战赛8个测试场景全部满分，拿到整场比赛中惟一一个满分成绩，以出色的表现拿下该项目第一名；在自动驾驶创新应用挑战赛中，福田智蓝车队再一次拿到满分成绩。

　　主办方表示，未来要将i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛打造成为自动驾驶汽车领域的“世界杯”，为自动驾驶汽车领域搭建一个全球化的平台，推动自动驾驶行汽车领域的快速发展。

　　以两个项目的满分成绩、荣获该赛事最佳技术奖的福田汽车，可谓这届“世界杯”绝对的赢家。、

欧马可自动驾驶轻卡在AEB挑战赛中刹车距离精准

擦亮“眼睛”，满分AEB

　　自动紧急制动（AEB）挑战赛主要考察车辆对指定运动车辆、减速车辆、静止车辆、行人的自动识别和自动应对能力。测试会以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的车速分别驶向静止车辆（假的）或人（假的），考验车辆是否能够准确及时地制动。在0.8米至1米之间是满分成绩，超过1米就会被扣分，超过3米会被判定为零分。如果撞上了障碍物同样也是零分。

　　与运动车辆、减速车辆为目标车辆相比，静止目标车辆对AEB功能测试的难度更大。再加上，商用车车身质量大、制动距离长、制动力大，这些都是比赛中取得理想成绩的不利要素。

　　然而，福田欧马可自动驾驶轻卡能在比赛中取得佳绩，甚至在很多场景中的表现要优于本次参赛的乘用车，关键就在于福田汽车对于安全性的重视。

　　对于自动驾驶来说最重要的是安全性，也是商用车最为关注的方面。AEB系统就是用来解决：驾驶员什么都不用做，在紧急关头车辆能否主动刹车，避免碰撞事故的发生。

　　“AEB”测距、控制（ECU）、制动三大模块里，测距模块精准感知并测量障碍物与车辆之间的距离，是技术难点之一。

　　为了保障安全，福田汽车多方面入手“擦亮”自动驾驶的“眼睛”。

　　福田欧马可自动驾驶轻卡，采用了3个激光雷达和3个毫米波雷达，安装在车辆前部和车身两侧。其中，激光雷达主要用于扫描车前方和侧方障碍物体的大小和距离，毫米波雷达用于感知正前方移动物体的距离移动速度来随时调整跟车距离，两个雷达的扫描距离都在150米~200米；同时，驾驶室内的风挡玻璃上安装有2个单目摄像头，用以感应行人和车道线，以及限速和红绿灯标志，通过双雷达技术可以应付更加复杂的路况和场景，有效提升了车辆在行驶中的安全系数。

　　“摄像头+雷达”的硬件组合基础上，福田汽车以强大的技术实力，在测量值匹配、数据融合方面表现优异，才达到了传感器之间时间、空间同步，实现了明察秋毫的“眼睛”，进而保证了欧马可自动驾驶轻卡几次测试的启停利落、刹车距离精准。

自动驾驶创新应用挑战赛出发

魔幻城市，历经挑战

　　首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛自动驾驶创新应用挑战赛中共设有18个城市交通场景，全方位考验自动驾驶车辆在特殊场景中对复杂工况、交规的理解和适应能力。

　　比赛主要展示了L3-L4级自动驾驶技术在城市道路实景的创新应用水平，重点考核参赛车辆在通过含有桥梁、急弯、长上下坡、S型弯路等城市道路和红灯路口及人行横道、事故车辆、公交车站、拥堵、同车道前车低速行驶、车道线模糊区域等复杂交通场景时主控系统的决策能力与效率，相应执行器的精准操作与控制能力。

　　相比较于乘用车，由于卡车整车自重大、车身宽且长、轮胎直径大，自动驾驶商用车对车辆的控制要求比乘用车更高。而且，在被称为“8D魔幻城市”重庆独特的地理、气候和复杂的交通场景，挑战难度可想而知。

　　在测试场景复杂交通环境和高温条件下，福田自动驾驶轻卡以不俗的成绩，以实力证明了福田汽车自动驾驶技术的应用水平。

　　可以说，AEB自动紧急制动系统挑战赛和创新应用挑战赛，自动驾驶技术在安全方面要求最高的两项考验。福田自动驾驶车辆在全工况场景挑战中接连交出满分答卷，足以见证企业在自动驾驶领域的研发实力和技术优势。

　　走在商用车智能驾驶研发前沿，福田汽车还将以智能科技打造全球竞争力，布局自动驾驶场景应用，加强自动驾驶技术升级，持续推进商用车自动驾驶技术发展前行。

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